อุปกรณ์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยหัวเจียร 1 ชุด, ชุดระบบการหมุนของดาวเคราะห์, ชุดควบคุมไฟฟ้า, ชุดระบบป้อน, ชุดกลไกรับ (ปล่อย) ชิ้นงาน, ชุดระบบกำจัดฝุ่น (อุปกรณ์เสริม)
1. หัวเจียร:เครื่องนี้มาพร้อมกับหัวเจียรหนึ่งชุดที่สามารถใช้ขัดผิวด้านนอกของชิ้นงานได้ ตามลักษณะการเจียรของชิ้นงาน ให้ใช้สายพานขัดเป็นวัสดุในการเจียรเดอะหัวเจียรประกอบด้วยมอเตอร์หัวขัดหนึ่งตัว กลไกรองรับ กลไกขับกำลัง และแผ่นยึด
2. ระบบการหมุนของดาวเคราะห์:หน้าที่หลักของกลไกนี้คือให้การเคลื่อนที่แบบหมุนที่จำเป็นของหัวเจียรระหว่างการขัดกำลังมอเตอร์ถูกส่งไปยังแท่นหมุนผ่านสายพาน V เพื่อขับเคลื่อนแท่นหมุนให้หมุนโดยตรงประกอบด้วยมอเตอร์ แท่นหมุน และอุปกรณ์ส่งกำลัง
3. การควบคุมไฟฟ้า:บทบาทของระบบคือการป้อนคำแนะนำ การควบคุมการเคลื่อนไหวของเครื่องจักรเพื่อให้ได้การควบคุม ส่วนใหญ่โดยคอนโซลและตู้ควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ อินเวอร์เตอร์ และส่วนประกอบไฟฟ้าแรงดันต่ำต่างๆ
4. ระบบให้อาหาร:ระบบป้อนใช้สำหรับการป้อนอัตโนมัติสำหรับการขัดท่อตรง ประกอบด้วยลูกกลิ้ง ตัวป้อน สกรูปรับระยะฟันเฟือง และระบบขับเคลื่อนมอเตอร์
5. กลไกการรับ (ปล่อย) ชิ้นงาน:ใช้สำหรับรองรับชิ้นงานระหว่างการขัดท่อตรง ประกอบด้วยสกรูปรับ ล้อยาง และพาเลท
6. ระบบกำจัดฝุ่น (อุปกรณ์เสริม):บทบาทของระบบนี้คือการรวบรวมฝุ่นที่เกิดขึ้นระหว่างกระบวนการเจียร เพื่อแก้ปัญหาการดักจับฝุ่น การบำรุงรักษาและการทำความสะอาดที่ง่ายดายโดยส่วนใหญ่ประกอบด้วยตัวเก็บฝุ่นแบบไซโคลน เครื่องดูดฝุ่นแบบถุง และท่อเก็บฝุ่น
